Ouicycle

Le projet

Ouicycle conçoit un vélo-bus électrique modulable pour le transport urbain : trajets scolaires, navettes seniors, tourisme. Un véhicule multi-passagers où chaque occupant dispose de son propre pédalier avec assistance électrique.

Problématique

Comment créer une chaîne de traction où chaque passager pédale à son rythme, avec une sensation de pédalage naturelle — mais sans chaîne mécanique ? Le défi : permettre à des passagers de niveaux physiques différents de contribuer ensemble à la propulsion du véhicule.

Solution

Architecture à 6 moteurs découplés :

• 4 génératrices — une par pédalier, convertissant l’effort de chaque passager en électricité
• 2 moteurs de propulsion — sur l’essieu arrière, pilotés pour fournir l’assistance adaptée
• Algorithme de “chaîne virtuelle” — adaptation en temps réel de la résistance de chaque génératrice pour recréer le feeling d’un pédalage classique

Innovation clé

La “chaîne virtuelle” simule la résistance d’une transmission mécanique en ajustant dynamiquement le couple de freinage de chaque génératrice à chaque tour de pédale. Résultat : une sensation de pédalage authentique (inertie, progressivité) tout en permettant à chaque passager de contribuer à son rythme.

Ma contribution

Conception de toute la chaîne de traction électrique :

• Contrôle moteur haute puissance — 300A dans les phases des moteurs de propulsion
• Gestion batterie (BMS) et distribution de puissance
• Définition du protocole CAN bus (messages, arbitrage)
• Firmware embarqué pour la coordination des 6 moteurs
• Système d’éclairage et accessoires électriques